按控制运动的轨迹分类
1.点位控制数控机床
点位控制数控机床只要求获得准确的加工坐标点的位置,由于数控机床只是在刀具或工件到达位置后才开始加工,在运动过程中并不进行加工,所以从一个位置移动到另一个位置的运动轨迹不需要严格控制。数控钻床,数控坐标镗床和数控冲床等均采用点位控制。
2.直线控制数控机床
直线控制也称平行控制,其特点是除了控制位移终点位置外,还能实现平行坐标轴的直线切割加工,天津自动数控机床,并且可以设定直线切削加工的进给速度,天津数控机床,其移动路线与机床坐标是平行的,即同时控制的坐标轴只有1个,一般只能加工矩形,台阶形等直线轮廓零件。例如,天津液压数控机床,在车床上车削阶梯轴,在铣床上铣削台阶面。
常用的直线控制数控机床有数控车床,数控铣床等。
3.轮廓控制数控机床
轮廓控制数控机床能够对2个或2个以上的坐标轴同时进行控制,不仅能够控制机床移动部件的起点与终点坐标值,而且能控制整个加工过程中每一点的速度和位移量,其数控装置一般要求具有直线和圆弧插补功能,主轴转速控制功能及较齐全的辅助功能。这类机床用于加工曲面。凸轮及叶片等复杂形状的零件。
开环控制数控机床
这类机床的进给伺服驱动是开环的,即没有检测反馈装置,一般它的驱动电动机为步进电机,天津三轴数控机床,步进电机的主要特征是控制电路每变换一次指令脉冲信号,电动机就转动一个步距角,并且电动机本身就有自锁能力.
数控系统输出的进给指令信号通过脉冲分配器来控制驱动电路,它以变换脉冲的个数来控制坐标位移量,以变换脉冲的频率来控制位移速度,以变换脉冲的分配顺序来控制位移的方向。
因此这种控制方式的特点是控制方便、结构简单、价格便宜.数控系统发出的指令信号流是单向的,所以不存在控制系统的稳定性问题,但由于机械传动的误差不经过反馈校正,故位移精度不高。
数控机床主轴轴承的配置形式
1)前支承采用双列圆柱滚子轴承和双列60o角接触球轴承组合,后支承采用成对角接触球轴承。此种配置形式使主轴的综合刚度大幅度提高,可以满足强力切削的要求,因此普遍应用于各类数控机床的主轴中。
2)采用双列角接触球轴承。角接触球轴承具有良好的高速性能,主轴转速可达4000r/min,但它的承载能力小,因而适用于高速、轻载和精密的小数控车床主轴。在加工中心的主轴中,为了提高承载能力,有时应用3个或4个角接触球轴承组合的前支承,并用隔套实现预紧。
3)采用双列和单列圆锥轴承。这种轴承径向和轴向刚度高,能承受重载荷,尤其能承受较强的动载荷,安装与调整性能好。但这种轴承配置限制了主轴的转速和精度,因此适用于中等精度、低速与重载的数控机床主轴。